为了正确选择与使用液压油，需要了解液压油的使用要求，熟悉液压油的品种及其性能，掌握液压油的选择方法。
1.对垃圾车液压油的使用要求
液压系统中的工作油液具有双重作用，一是作为传递能量的介质，二是作为润滑剂润滑运动零件的工作表面，因此油液的性能会直接影响液压系统的工作性能，如可靠性、灵敏性、稳定性、效率及寿命等。液压系统用油一般应满足如下要求：
粘度适当，粘温特性好，在使用温度范围内，油液的粘度随温度的变化越小越好；润滑性能好，防锈能力强；质地纯净，杂质少，不含有腐蚀性物质，以免侵蚀零件及密封性；对金属和密封件有良好的相容性；氧化稳定性好，长期工作不易变质，油液氧化变质会产生胶状生成物，从而堵塞滤油器和阀类阻尼小孔；抗泡沫性和抗乳化性好，闪点和燃点高，流动点和凝固点低等。
对于具体的液压传动系统，则需根据情况突出某些方面的使用性能要求。
2.液压油的品种
液压油的品种很多，主要分为三大类型：矿油型、乳化型和合成型。根据国家相关标准的规定，润滑剂和有关产品属l类，其中h组为液压系统用液（暂不包括汽车刹车液和航空液压液），然后再根据产品的组成和特性进一步分类，例如一个特定的产品可命名为L-HM32（其中32代表该液体的年度等级）。洒水车液压传动系统常用液压油为矿油型。
矿油型液压油润滑性和防锈性好，粘度等级范围较宽，因而在液压系统中应用很广。据统计，目前有90%以上的液压系统采用矿油型液压油作为工作介质。
3.液压油的选择
液压油的选择，首先是油液品种的选择。选择油液品种时，优先选购产品推荐的专用液压油，这是保证设备工作可靠性和寿命的关键，如果确无专用液压油，可根据工作压力及工作温度范围等因素进行考虑。对于垃圾车液压系统建议优先选用L-HM、L-HV油，其次对于一些无贵重液压元件的压力不高的液压系统（如一般的自卸车）无法够得上述液压油时，可用L-HL普通液压油，尽量不采用L-HH油（全损耗系统用油）。
确定了液压油的品种之后，就要选择油的粘度等级（液压油的牌号）。粘度等级的选择十分重要的，因为粘度对液压系统工作的稳定性、可靠性、效率、温升以及磨损都有显著的影响。粘度高的液压油流动时产生的阻力较大，克服阻力所消耗的功率较大，功率又将转化为热量造成油温上升；粘度太低，会使泄漏量增大，系统的容积效率降低，也会造成系统温升加快。